Arduino LCD1602字元液晶擴展板，PCB沉金工藝加工，用料十足，主機板採用全新優質2行16個字元液晶，不僅具有對比度調節旋鈕、背光燈選擇開關，還具4個方向按鍵、1個選擇按鍵和一個重定按鍵；這款1602液晶擴展板真正意義上的將電路簡化，直接將此板插Arduino
Duemilanove控制器上即可.
規格參數
1.模組尺寸：20.5mm×41mm
2.模組重量：57g
1602字元型LCD簡介
1602LCD主要技術參數：
1.顯示容量：16×2個字元
2.晶片工作電壓：4.5—5.5V
3.工作電流：2.0mA(5.0V)
4.模組最佳工作電壓：5.0V
5.字元尺寸：2.95×4.35(W×H)mm
引腳功能說明：
1602LCD採用標準的14腳（無背光）或16腳（帶背光）介面，各引腳介面說明
如表所示：
1 VSS電源地9
D2數據
2 VDD電源正極10
D3數據
3 VL液晶顯示偏壓11
D4資料
4 RS資料/命令選擇12
D5資料
5 R/W讀/寫選擇13
D6資料
6 E使能信號14
D7資料
7 D0數據15
BLA背光源正極
8 D1數據16
BLK背光源負極
第1腳：VSS為地電源。
第2腳：VDD接5V正電源。
第3腳：VL為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度
最高，對比度過高時會產生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度。
第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇資料寄存器、低電平時選擇指令寄存器。
第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS
和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示位址，當RS為低電平R/W為高電平時
可以讀忙信號，當RS為高電平R/W為低電平時可以寫入資料。
第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模組執行命令。
第7～14腳：D0～D7為8位元雙向資料線。
第15腳：背光源正極。
第16腳：背光源負極。
1602LCD的指令說明：
1602液晶模組內部的控制器共有11條控制指令，如表下表所示：
序號指令RS
R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1清屏0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
2游標返回0
0 0 0 0 0 0 0 1 *
3置輸入模式0
0 0 0 0 0 0 1 I/D S
4顯示開/關控制0
0 0 0 0 0 1 D C B
5游標或字元移位元0
0 0 0 0 1 S/C R/L * *
6置功能0
0 0 0 1 DL N F * *
7置字元發生存貯器位址0
0 0 1字元發生存貯器位址
8置資料存貯器位址0
0 1顯示資料存貯器位址
9讀忙標誌或位址0
1 BF計數器位址
10寫數到CGRAM或DDRAM）1
0要寫的資料內容
11從CGRAM或DDRAM讀數1
1讀出的資料內容
1602液晶模組的讀寫操作、螢幕和游標的操作都是通過指令程式設計來實現的。（說明：1為高電平、0為低電平）
指令1：清顯示，指令碼01H,游標復位到位址00H位置。
指令2：游標復位，游標返回到地址00H。
指令3：游標和顯示模式設置I/D：游標移動方向，高電平右移，低電平左移S:
螢幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。
指令4：顯示開關控制。D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電
平表示關顯示C：控制游標的開與關，高電平表示有游標，低電平表示無游標B：控
制游標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。
指令5：游標或顯示移位元S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動游標。
指令6：功能設置命令DL：高電平時為4位元匯流排，低電平時為8位元匯流排N：低電
平時為單行顯示，高電平時雙行顯示F:低電平時顯示5x7的點陣字元，高電平時顯示
5x10的點陣字元。
指令7：字元發生器RAM位址設置。
指令8：DDRAM位址設置。
指令9：讀忙信號和游標位址BF：為忙標誌位元，高電平表示忙，此時模組不能接
收命令或者資料，如果為低電平表示不忙。
指令10：寫數據。
指令11：讀數據。
與HD44780相相容的晶片時序表如下：
讀狀態輸入RS=L，R/W=H，E=H輸出D0—D7=狀態字
寫指令輸入RS=L，R/W=L，D0—D7=指令碼，E=高脈衝輸出無
讀資料登錄RS=H，R/W=H，E=H輸出D0—D7=資料
寫資料登錄RS=H，R/W=L，D0—D7=資料，E=高脈衝輸出無
1602LCD的一般初始化（復位）過程：
延時15mS
寫指令38H（不檢測忙信號）
延時5mS
寫指令38H（不檢測忙信號）
延時5mS
寫指令38H（不檢測忙信號）
以後每次寫指令、讀/寫資料操作均需要檢測忙信號
寫指令38H：顯示模式設置
寫指令08H：顯示關閉
寫指令01H：顯示清屏
寫指令06H：顯示游標移動設置
寫指令0CH：顯示開及游標設置